クォータニオン？ 「四元数」のこと。突っ込んだことは難しい数学の話になるらしいので気にしないことにする。３Ｄ空間内の軸と、その軸を中心とする回転を表すもの。クォータニオン同士は合成や補完ができる。 なにが便利？ 回転の軸と回転角度クォータニオ…
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